大疆無人機精靈4RTK可進行航線規(guī)劃

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-04-08

簡要描述：大疆無人機精靈4RTK可進行航線規(guī)劃，P4R，2000萬像素，1英寸CMOS，100米航下作業(yè)GSD可達2.7cm

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精靈Phantom4 RTK集成全新RTK模塊，擁有更大的抗磁能力與定位能力，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像精度。

大疆無人機精靈4RTK可進行航線規(guī)劃

航線規(guī)劃ML 文件導入方法 

1. 在Micro SD 卡的根目錄創(chuàng)建一個名為DJI的文件夾 

2. 在DJI的文件夾里創(chuàng)建名為KML的文件夾，將KML文件導入 

3. 將SD卡插入遙控器，飛行器會自動跳出導入KML文件的對話框，再將需要導入的KML 文件導入遙控器即可 

4. 導入KML文件進入編輯頁面，航線規(guī)劃功能會自動根據(jù)KML文件生成規(guī)劃航線

RTK 設置

接受RTK信號的三種方式

1、 網(wǎng)絡RTK：使用DJI綁定提供的網(wǎng)絡RTK 服務，覆蓋范圍內(nèi)32個省級行政單位（覆蓋范圍參見手冊）。

2、 D-RTK2移動站：使用DJI配套的D-RTK 2移動基站直接接入RTK服務。 

3、 自定義網(wǎng)絡RTK：用戶從網(wǎng)絡 RTK/CORS運營機構(gòu)獲取支持Ntrip標 格式的賬號，目前飛機進行實時RTK需 要支持RTCM3.2的掛載點。用戶輸入服 務器IP，端口，賬戶名，密碼以及掛載 點，能夠獲取實時差分數(shù)據(jù)，進行實時 差分解算。

攝影測量2D注意事項

1. 設置飛行度（H=36*GSD）

2. 大飛行速度 

3. 根據(jù)實際任務需求調(diào)整重疊率

4. 根據(jù)實際天氣狀況設置ISO值

5. 快門先

6. 關(guān)閉畸變校正 

7. 照片尺寸可選3:2 或4:3

攝影測量3D

1. 單鏡頭規(guī)劃5遍航線，一次正射，四次傾斜

航帶飛行 

1. 以航線左右兩側(cè)進行擴展，每側(cè)擴展距離 小為10米，大為2000米 

2. 如果航線太長，可以切割為幾個子任務， 小0.5公里，大2公里 

3. 設置飛行度、飛行速度、相機參數(shù)、重疊 率等參數(shù) 

4. 作業(yè)模式可選擇全覆蓋或效率，效率模 式的航線數(shù)量會少于全覆蓋，相比與全覆蓋 的作業(yè)模式，可以更快速地完成作業(yè)。全覆 蓋模式能夠保證規(guī)劃區(qū)域邊緣的圖像采集更 完整，但作業(yè)效率相比效率稍低

大疆無人機精靈4RTK可進行航線規(guī)劃