三維激光掃描儀是通過激光測距的原理,把激光先投射到被測物體表面,繼而反射回掃描儀內的傳感器中,據(jù)此計算其與物體的距離,確定物體在空間中的位置,得到三維點云數(shù)據(jù)。由于該儀器可以密集地大量獲取目標對象的數(shù)據(jù)點,因此相對于傳統(tǒng)的單點測量,它也被稱為從單點測量進化到面測量的技術突破。
那么利用激光測距原理工作的三維激光掃描儀都有什么技術特點?
1.數(shù)據(jù)獲取自動化,一鍵式操作
度智能化,無需人工干預,自動發(fā)射的激光即可測得目標物表面點的三維坐標信息,無需復雜操作,實現(xiàn)一鍵自動掃描。
2.“快”(100萬點每秒)
“快”是誕生產(chǎn)生的概念,在常規(guī)測量手段里,一個點的測量需要花在2—5秒左右,在復雜的場景里,可能要花幾分鐘的時間對一點的坐標進行測量。該儀器的誕生改變了這一現(xiàn)狀,現(xiàn)在速度已經(jīng)達到100萬點每秒,這是對物體詳細描述的基本保證,古文體,工廠管道,隧道,地形等復雜的領域無法測量已經(jīng)成為過去式。
3.數(shù)據(jù)獲取全要素,密度、
以水平和豎直方向同時快速的獲取,分辨率的海量的點位數(shù)據(jù)。現(xiàn)場所有肉眼能見的物體(玻璃、水、鏡面反射物體除外)都可以掃描得到。
4.數(shù)據(jù)是三維矢量,簡單直觀
每次測量的數(shù)據(jù)不僅僅包含X,Y,Z點的信息,還包括R,G,B顏色信息,同時還有物體反射率的信息,這樣全面的信息能給人一種物體在電腦里真實再現(xiàn)的感覺。
5.非接觸測量方式,保證作業(yè)安全
采用非接觸目標的方法,人員無需接觸被測物體,即可直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù),降低了測量風險。能有效避免異形建筑,危險場景(空,電廠,輻射)的測量危險,為測量提供安全。